伺服電（diàn）動缸中的伺服電機三種控製方（fāng）式

     伺（sì）服電動（dòng）缸中（zhōng）的伺服電機三種控製辦法。 速度控製（zhì）和（hé）轉矩控製都是用模擬量來控製的。方位控製是通過發（fā）脈衝（chōng）來控製的。具體采用什麽控製辦法要根據客戶的要求，滿足何種（zhǒng）運動功能來挑選。

　　一、轉（zhuǎn）矩控製（zhì）

　　伺服電動缸轉矩控製辦法是通（tōng）過外（wài）部模擬量的（de）輸入或直接的地址的賦值來設定電機（jī）軸對外的輸出轉矩的大小，能夠通過即時的改動模擬量設定來改動設定的力矩（jǔ）大小，此外，還能夠通過通訊辦法改動對應的地址的數（shù）值來完成（chéng）伺（sì）服電動缸的轉矩控製。

　　二、方位控製

　　伺服電機的方位控製方（fāng）式一般是（shì）通過外（wài）部輸（shū）入的脈衝的頻率來承認轉動（dòng）速度的大小，通過脈衝的個數來承認轉動的視點，也有些（xiē）伺服能夠通過通訊辦法直接對速度和位（wèi）移進行賦值。由於方位方（fāng）式能夠對速度和方（fāng）位都有（yǒu）很嚴厲（lì）的控製，所（suǒ）以大多（duō）數應用於定位設備。

　　三、速度控製

　　電動缸通過模擬量的（de）輸入（rù）或脈衝的頻率都（dōu）能夠進行轉動速度的控（kòng）製，在有上位控製設備的外環PID控製（zhì）時速（sù）度方式（shì）也能夠進行定位，但（dàn）是需要將電機的方位信（xìn）號（hào）或直接負（fù）載的方（fāng）位信號給上位（wèi）反應以做運算使用。方位方式也支撐直接負（fù）載外環檢測方（fāng）位信號，此時的電機軸端的編碼器隻檢（jiǎn）測電（diàn）機轉速，方位信號就由直接的負載端的檢測設備來（lái）提供，這樣能夠減（jiǎn）少中心傳動過程中的誤（wù）差，增加了整（zhěng）個伺服（fú）係統的定位精準度。