電動缸的傳動機構

1、 運動轉化組織

電動缸主要采用螺旋絲（sī）杠傳動組織將旋轉運動轉化為直線運動。螺旋（xuán）絲杠傳動主要有螺母螺杆（gǎn）傳動、滾珠絲杠傳動和行星滾柱絲杠傳動等。一般（bān）的螺母螺杆組織由於傳動（dòng）摩擦阻（zǔ）力大、傳遞功率低等缺（quē）點而逐漸（jiàn）被篩選，現（xiàn）在較常用的是滾（gǔn）珠絲杠傳動（dòng）和行星滾柱絲杠傳動等。

滾珠絲杠是（shì）現在電動缸最常（cháng）用的傳動（dòng）元件之（zhī）一（yī），其主要功能是將旋轉運動轉化（huà）成直線運動，或將（jiāng）轉矩轉化成軸向反複作用力，同時兼具高精度、可逆性和高（gāo） 功率（lǜ）的特色。由於許多滾珠在滾珠絲杠（gàng）副的絲杠軸與絲杠螺母之間做翻滾運動，所以采用滾珠（zhū）絲杠（gàng）的電動缸（gāng）能得到較高的運動功率。

行星（xīng）滾柱絲杠也是將旋轉轉矩轉化為直線推力的一種機械傳動組織，其基本原理與螺母（mǔ）螺杆組織（zhī）和滾珠（zhū）絲杠相似（sì）。但行星滾（gǔn）柱絲杠能夠在惡劣的作業環境中，承載大負載，接連作（zuò）業幾千上萬（wàn）小時，行星滾（gǔn）柱絲杠（gàng）組織的這一特性，使其成為要求苛刻、需求長時間接（jiē）連作業等應用場合的理想挑選。行星滾（gǔn）柱絲杠的獨 特之處在於其負載傳遞組織的（de）設計：多個螺紋（wén）滾柱呈行星狀散布於主絲杠周圍，將電機的旋轉運動轉化為主絲杠（gàng）或螺（luó）母的直線運動。

采用行星滾柱（zhù）絲杠的伺服電動缸，其驅動方式又（yòu）能夠分為兩 種（zhǒng）：一種是經過伺服電機驅動螺母旋轉，並經過構件間行星螺旋運動轉化為絲杠的直線（xiàn）運動；另一種是經過伺服電機驅動絲杠旋轉，並經過構件間行星螺旋（xuán）運動轉（zhuǎn）化為螺母的直線運動。

滾珠絲杠和行星滾柱杠的區（qū）別在於：在滾珠絲杠（gàng）組織中，力的傳遞是經過（guò）滾柱之間的點接觸完成的，與同體積的（de）滾珠絲杠組織相比，行星滾柱絲杠組織中的傳力接觸麵積大大添加，因此具有更大的承 載 能 力 和 更 高 的 機 械 剛 性。在滿（mǎn）意相同負載要求的（de）情況下，滾柱（zhù）絲杠電動缸能夠具有更小的體（tǐ）積。由於具有更高的負載才能，滾柱絲（sī）杠也具有更（gèng）長的行程壽數。一（yī）般來說，滾珠絲杠組織的主絲杠（gàng）轉速在2000r/min或更低，原（yuán）因是滾珠在高速運動（dòng）中會產（chǎn）生（shēng）互相碰 撞。而滾柱絲杆組織中的多個滾柱行星散布在螺旋中，相互之間（jiān）不會產生磕碰，所以滾柱（zhù）絲杠的轉速可達5000r/min或 更 高，能夠輸出更高的直（zhí）線速度。

2、減速組織

電動缸的減速組織可選用同步帶、行星齒輪減（jiǎn）速器和諧波齒輪減速（sù）器等。 同步帶傳動是由一根內（nèi）周外表設有等距離齒形的環行帶（dài）及具有相應符合（hé）的輪組成。它歸納了帶傳動、鏈傳動和齒輪傳動的優點。同步帶傳動多用於折返式電動缸上。同步（bù）帶傳動具有傳動準確，傳動比穩定，傳動平穩（wěn）等優點。部分電動缸在減速裝置的挑選上采（cǎi）用了行星（xīng）齒輪減速組織。行星齒（chǐ）輪傳動是使一（yī）個或一個以上的行星輪的軸（zhóu）線繞中心輪的固定軸（zhóu）線反轉的齒輪傳動（dòng）。行星（xīng）齒輪傳動具（jù）有體積小、質量

輕、承載才能高等優點。諧波齒輪減速器也是電動缸常用的減速裝置（zhì）之一。所謂諧波傳動（dòng）是一種靠中心柔性構件彈（dàn）性變形來完成運動和動力傳動的裝（zhuāng）置的總（zǒng）稱。諧波齒輪傳動具有結構簡單、體積小、承載才能大，傳動比規模大、運動精度高（gāo）、齒麵磨損（sǔn）小而均（jun1）勻等優點。