伺服電機缸和多自由度運動（dòng）仿真平台

　  伺服電動缸是將交流伺服電機（jī）與滾珠（zhū）絲杠一體化規劃計劃的模塊化規（guī）劃產品，將交流伺服電機的翻滾健身運動依據滾珠絲杆轉化成勻速直線運動，其他將交流伺服電機最好優勢精準轉速（sù）比操作（zuò）、精準轉速操作、精準扭（niǔ）距操作轉化（huà）成精準速率（lǜ）操作、精準部（bù）位操作、精（jīng）準阻力控製，完結高精度直線運動係（xì）列的全新革命性產品。

   　聚鼎舉薦伺服（fú）電動缸特（tè）性： 

　　閉環伺服控製，控製精（jīng）度抵達0.01mm;精密控製推力，增（zēng）加壓力（lì）傳感器，控製精度可達1%;易於與PLC等（děng）控製係統聯接，完結（jié）高精密運動控（kòng）製。

　　聚鼎推選伺服電動缸利益：

　　省（shěng）動力，幹淨無汙染;低噪（zào）音、低衝（chōng）突和低速平穩性良好（hǎo），優異的控製性和安穩性;設備、使用方便，低（dī）維護成（chéng）本，對維護（hù）人（rén）員沒有太高的技（jì）能要求;選用先進（jìn）的（de）模塊化規劃辦法，供貨期短，結構緊湊、外（wài）形（xíng）尺寸較小（xiǎo）;高呼應、高功用、可靠性高、低慣量規劃，重複定位精度高;工作壽命長（zhǎng），可（kě）頻繁啟停;環境習氣性好（hǎo）(低（dī）溫（wēn）、高溫、海上、防水、防爆等各種環境)。

 　聚鼎推舉伺服電（diàn）動缸設（shè）備方式：

　可以供應十分靈活的設備（bèi）裝備。全係列的設備組件可依據 客戶不同的需求（qiú）挑選裝備。

　相關裝（zhuāng）備及附件：驅動部分可選伺服電機、直流電機、直流無刷（shuā）電機、步進電機、三相異步電機等，也可客戶自行供應。

　附件可選配，如限位開關，行星減速機，預緊螺母等;

　使用規模：廣泛使用（yòng）於仿照仿真途徑、動感娛樂、六自由度途徑、機械類升降台、造波機（jī）、轎（jiào）車壓（yā）機、鋼鐵行業、機械自動化生產（chǎn）線、食物、紡織（zhī）、醫藥、包裝、化工行業等領域。

　伺服電（diàn）動缸從外形結構上（shàng）可分為兩種，直線式、平行式（shì）。 

　1、直線式電動缸

　直線式電動缸集成了伺服電機、伺服驅動器、高精度滾珠絲杆（gǎn）、模塊化規劃等技能，整個電動缸結構緊湊。伺服電（diàn）機與電動缸（gāng）的傳動絲杆通過特別聯軸器相聯接，使伺服電機的編碼器直接反響電動缸（gāng）的（de）活塞杆（gǎn）位（wèi）移量，減少了中間環節的慣（guàn）量和空地，提高了控製性和控（kòng）製精度。

  伺服（fú）電機（jī）與電動缸整體相連，設備容易、設（shè）定簡單。電動缸的主要零部件均選用國內外優質產品，功用安（ān）穩、故障率低、可靠（kào）性高。

　 2、平（píng）行式（shì）電動（dòng）缸

    平行式電動缸的電機（jī）與缸（gāng）體部（bù）分平行設備，通過同步帶及同步帶輪與電（diàn）動缸的傳動絲杆（gǎn）相聯接，除具有直線式電動（dòng）缸的特點外，並因為總長短，在設備（bèi）位置比較（jiào）小的場（chǎng）合比較習氣。一起平（píng）行式（shì）電動缸選用的同步帶，具有強度高、空地小、壽命長等特點，使整個電動缸具有較高的（de）控製性和控製（zhì）精度。

   3、三自由度運動（dòng）途徑

   三自由度運動（dòng）途（tú）徑係（xì）統由三自由度運（yùn）動途徑、微型控製器、伺服驅動係統等組成（chéng）。三自由度運（yùn）動途徑的下途徑設（shè）備在地麵上，上途徑為運動途（tú）徑，它由三隻電動缸和三個防扭臂（bì）支承（chéng），運動途徑與電動缸選用三個虎克鉸聯接，電動缸（gāng）與固定基座選用三個虎克鉸（jiǎo）聯（lián）接（jiē）。

  三隻電（diàn）動缸選（xuǎn）用伺服（fú）電機驅動的電動缸。計算機控製（zhì）係統通過位（wèi）姿—缸長（zhǎng）解算，通過驅動伺服電機改動電動缸缸（gāng）長，以完結運動途（tú）徑的三自由度運動途徑（jìng），即笛卡爾坐標係內的Z軸上下升降運動和繞X軸和Y軸兩個坐標軸的翻滾（gǔn）。

    4、六自由（yóu）度運（yùn）動途徑

　服（fú）務途（tú）徑係統軟（ruǎn）件由選用Stewart安排的六自由（yóu）度健身（shēn）運動服務途徑、小型控製板、伺服電機驅動器係統軟件等構成。六自（zì）由度健身運動服務途徑)的下服（fú）務途徑安裝在路麵上，上服務途徑為健身運動服務途徑，它由六隻電（diàn）動缸支撐板。

   健身運動服務（wù）途徑與（yǔ）電動（dòng）缸選用六個虎克鉸連,電動缸與固定基座選用六個虎克鉸聯接，六隻電動缸選（xuǎn）用伺服（fú）電機驅動的電動缸。計算機控製（zhì）係統通過位（wèi）姿-缸長解算，通過驅動伺服電（diàn）機改動電動缸缸長，以完結運動途徑的六（liù）個自由（yóu）度的運動，即（jí）笛卡爾坐標係內的三個平移運動（dòng）和繞三個坐（zuò）標軸的翻（fān）滾。