伺服電動缸的控製模式

  伺服電動缸中伺服電（diàn）機的三種控製方式(速度控製、扭矩控製、位置控製)。模擬量控製（zhì）速度（dù）控製和扭矩控（kòng）製（zhì），發脈衝控製位置控製。

  1.扭矩控製

  扭（niǔ）矩控製模式是通過外部模（mó）擬量（liàng）的輸入或直接地址的賦值來設定電（diàn）機軸的外部輸出扭矩。例如，如果10V對應5nm，當外部模（mó）擬量設置為5V時，電機軸  輸出（chū）為2.5nm:如果電機軸負載小於2.5nm，電（diàn）機正轉，當外部負載等於2.5nm時，電機不轉，大於2.5nm時，電（diàn）機反轉（zhuǎn）(通常（cháng）在重力負載下產生)。可以通過即時改變模擬量的設置來改變設定的（de）扭矩大小（xiǎo），也可以通過通信來改（gǎi）變相應地址的值。

  2.位置控製

  位置控（kòng）製模式通常通過外部輸入脈衝的頻率來確定轉速，並通過（guò）脈（mò）衝的數量來確定轉角（jiǎo）。一些伺服可以通過通信直接賦（fù）予速度和位移。由於位置模式（shì）可以嚴格控製速度和位（wèi）置，一般用於定位裝置。數控機床、印刷機械等應用領域。

  3.速度模式

  旋轉速度可以通過模擬量的輸（shū）入或脈（mò）衝頻率來控製，速度模（mó）式也可以在帶有上位控製裝置的外環PID控製中定位，但電機的（de）位置信號或直接（jiē）負載的（de）位置信號必須用（yòng）於計算。位置模式還支（zhī）持（chí）直接負載外環檢測位（wèi）置（zhì）信號。此時（shí），電機軸端的編碼器隻檢（jiǎn）測電機（jī）轉速，位（wèi）置信號由（yóu）最終負載（zǎi）端的直接檢測（cè）裝置提供。其優點是可以減少中間傳輸過程中的誤差，提（tí）高整個係（xì）統的定位精度。

  但在扭矩模式下，驅動器運行最小（xiǎo），動態響應最快，位置控製模式下驅動器運行最慢。因此，客戶在購買伺服電動缸時，應根據客（kè）戶（hù）的要求選擇具體的控製方法，以滿足哪些運動功（gōng）能。