如何控製電動缸（gāng）的運動速度和位置？

  伺服電動缸的運動速度和位置往往需要控製，而在機電一體化產品中，伺服電動缸的速度和位置通常。結合電動缸的控製技術，闡述（shù）了實際應用中經常遇到的幾個基（jī）本概念（niàn）。

  定位（wèi）指（zhǐ）令是指由交流伺服電機驅動的機構通過位移傳感器或激光傳（chuán）感器檢測到（dào）的實際位（wèi）置目標值。如果位置探測器可以直接檢測運動機構的（de）位置，並將位置信（xìn）息反饋給輸入端與位置指令進行比較，從（cóng）而擴大差異，控製伺服電機的（de）扭矩，使位置移動到目標點，這種閉環控製通（tōng）常稱為項目中的全閉環（huán）控製。伺服電機軸係（xì）統安裝位置探測器，通過檢測電機套筒的角位移（yí），間接反映運動機構的實際位置，形（xíng）成閉（bì）環（huán）控製，通常稱為半閉環控製（zhì）。

  為（wéi）了使伺服係統獲得高精度的控製質（zhì）量，一個好的方法是直接檢測伺服缸活塞杆的實際位（wèi）置和速度，然後將其作為（wéi）反饋信息發（fā）送到輸入端與指（zhǐ）令值進行比較。但在實際應用中，伺服電（diàn）動（dòng）缸的（de）前端很難安裝位置和速度探（tàn）測器。

  此外，機械聯軸器、變速機（jī）構、轉軸等與伺服電機連接良好的複雜因素也會影響伺服係統的穩定性。因此，在實際應用中，大多數位置和速度探測器安裝在伺服電機軸的非（fēi）負載側，獲取反饋信息（xī），形成半閉環控製。通過機械裝置本身的準確性，確保反饋（kuì）信息檢查點到實際執行器（qì）的位置和速度。