伺服電動缸的（de）控（kòng）製模式

   伺服電動缸中的伺服電機三種控製辦法（速度控製、轉矩控（kòng）製、方位控製）。速（sù）度（dù）控製和轉矩（jǔ）控製都是用模擬量來控製的，方位控製是通過發脈衝來控製的。

   1、轉矩控製：

轉矩控製辦法是通過外部模擬量的輸入或直接的（de）地址的賦值來設（shè）定電機（jī）軸對外的輸出轉矩的大小，具體（tǐ）表現為例如10V對應（yīng）5Nm的話，當外部模擬量設定為5V時電機軸輸出為2.5Nm:如果電機軸負載低於2.5Nm時電機（jī）正轉，外部負（fù）載等於2.5Nm時電機不轉，大於2.5Nm時電機回轉(一般在有重力負載情況（kuàng）下發生)。可以通過即時（shí）的改動模擬量的設定來改動設定的力矩大小，也可通過通訊辦法改動對（duì）應（yīng）的地（dì）址的（de）數（shù）值（zhí）來完成。 

   2、方位控製：

方位控製方式一般是通過外部（bù）輸入的脈衝的頻率來確認轉（zhuǎn）動速度的大小，通過脈衝的個數來確認轉動的（de）視點，也有些伺服可以通過通訊辦法直接對速度和（hé）位移進（jìn）行賦值。由（yóu）於方位方式可以對速度和方位都有很（hěn）嚴重的（de）控製，所以一般應用於定位（wèi）設備。應用領域如數控機床、印刷機械等等。

   3、速度方式：

通過模擬量的輸入或脈衝的頻（pín）率（lǜ）都（dōu）可以進行轉動速（sù）度的控製，在有上位控製設備的外環PID控製時速度方式也可以（yǐ）進行定位，但有必（bì）要把電機（jī）的方位信號或直接負載的方位信（xìn）號給上（shàng）位反饋以做運算（suàn）用。方位方式也支撐直接負載外環（huán）檢測方位信號（hào），此時的（de）電機軸端的編碼器隻檢測電機轉速，方位信號就由（yóu）直接的畢竟負載端的檢測（cè）設備來供給了，這樣的長處在於（yú）可以減少中心傳動過程中的過失，增加了整個（gè）體係的定位精度。

   然而在轉矩方式下驅動器（qì）的運算最小，動態照應最（zuì）快，在方位控製方式下驅動器的運算，動（dòng）態照應最慢。因而（ér）客戶購買電動缸時具體選用什（shí）麽控製（zhì）辦法要根（gēn）據客戶的要求，滿足何種運動功（gōng）能來挑（tiāo）選（xuǎn）。