伺服電動缸的三種控製方式是什麽？

  伺服電（diàn）動（dòng）缸的伺服電機三（sān）種（zhǒng）控製辦法分別是速度（dù）控製、轉矩控製（zhì）、方位控製。前麵兩者是用模擬量來控製的。而後者是通過發脈衝（chōng）來控製的（de）。詳細采用什（shí）麽控製辦法要根據客戶的要求，滿（mǎn）足何種運（yùn）動功（gōng）能來選擇。

  一、轉矩控製

伺（sì）服電動（dòng）缸（gāng）轉矩控製（zhì）辦（bàn）法是通過外部模擬量的輸入（rù）或直接的地址的賦值來設定電機軸對外的輸出轉矩的大小，通過改動的模擬量設定力（lì）矩的大小，此外還要通過通訊辦法改動對（duì）應的地址的數值結（jié）束轉矩控製（zhì）。

  二、方位（wèi）控製

伺服電（diàn）機（jī）的方位控製辦法一般（bān）是通過外部輸入的脈衝的頻率來招認翻滾速（sù）度的大小（xiǎo），脈衝的（de）各個（gè）數來招認翻（fān）滾的視點，或者是通過通訊法對速度和位移進行賦值，這種方（fāng）位辦法可以對速度和（hé）方位（wèi）進行嚴格的控製，所以大多數應用於定位設備。

  三、速度（dù）控製

電動缸通過（guò）模擬量的輸入或脈衝的頻率都能（néng）夠進行翻滾速度（dù）的控製，上位控製設備的外環PID控製時速度辦法可進行定位，但需要將電機的方（fāng）位信號給上位反（fǎn）響做運算使用，方位辦法也支撐直接負載外環檢（jiǎn）測方位信號，電機軸端的編碼器隻能檢測電機轉速，方位信號有查驗（yàn）設備來供應（yīng），減少了中心傳動進（jìn）程的誤差，增加（jiā）了整個伺服（fú）係統的定位精準度（dù）。