電動缸的簡介（jiè）、電動缸和分類和用途

跟（gēn）著工（gōng）業時代4.0的到來，工廠自動化（huà）的要求越來越高，電動缸應運而生（shēng）。那麽大家對電動（dòng）缸的了解有多少呢？接下來跟著（zhe）東莞電動缸生產廠家一起來學習一下電動缸（gāng）的（de）相關知識……

一、什麽是電動缸

電動缸電動缸又叫作（zuò）伺服電（diàn）動缸（gāng）、電動執行器、電動滑台、直線滑台、工業機械手（shǒu）臂等（děng），是將伺服電機與絲杠一體化規劃的（de）模塊化產品，將伺服電機的旋轉運動轉換成直線運動，一起將伺服電機利益-精確（què）轉速控製，精確轉數控（kòng）製（zhì），精確扭矩控製轉變成-精確速度控（kòng）製，精確方位控製，精確的力控製；完結高精度直線運動係列的全新革命性產（chǎn）品。

二、電動缸（gāng）的組成

電動缸的結構比較簡略，首要包括驅動安排、減速（sù）設備、直線傳動安排和安排四大部分（fèn）。

驅動電機類型：直流電機、溝通電機、步進電機、伺服電機等。

減速（sù）設備：一般為齒輪減速、蝸輪蝸（wō）杆、行星齒輪、諧波減速

直線傳（chuán）動安排：梯形絲杆、滾（gǔn）珠絲杆、滾柱絲杆、滑動導軌。

三、電動缸的分類

按照自動化展開的情況可分為三（sān）大類：短行程係列、高剛性係（xì）列、薄型係列

在3大係列中，沿海地區運用比較廣泛的規範有：日規、歐規…電動缸的競賽相對比較大，由（yóu）於在代替勞動力不單單指勞力上的替代，更多時分講究其（qí）靈活性，因此一般要求電動缸的各種參數抵達比較高的要求，比如：速度要求，大部分的電動缸按不同規（guī）範大有不同，電動缸速度抵達1000 mm/s；負載（zǎi）要求（qiú），不（bú）同的生（shēng）產過程要（yào）求不一樣的負（fù）載；精（jīng）度要求；規範電動缸重（chóng）複定位精度抵達±0.02mm。

電動缸從外（wài）形結構上可分為兩大（dà）類：直線（xiàn）式電動缸、折返式（shì）電動缸（gāng）。

1、直線式電動缸

直線式電（diàn）動缸集成了伺服電機、伺服驅動器、高精度滾珠絲杠或行星滾（gǔn）珠絲杠、模塊規劃等技能，整個電動缸結構緊湊。伺服電機與電動缸的傳動絲杆通過聯軸器相連接，使伺服電機的（de）編碼器直接反應電動缸（gāng）的活塞杆的位移量，削減了中間環節的慣量和間隙，進（jìn）步了控（kòng）製功用和控製精度。伺服電機與電動缸整體（tǐ）相連，設備簡略、設定簡略。電動缸的首要零部件均選用國內外優質產品，功用安穩、缺點（diǎn）率低、可靠性高。

2、折返（fǎn）式電動缸

折返式電動缸的電機與缸（gāng）體部分平行設備，通過同步帶及同（tóng）步帶輪與電（diàn）動缸的傳動（dòng）絲杆相連接，除（chú）具有直線式電動（dòng）缸的特征外，並由於總長短，在設備方位比較小的場合比較習氣。一起折返式電動缸選用的同步（bù）帶，具有強度高（gāo）、間隙小、壽（shòu）命長等特征。使整（zhěng）個電動缸具有較高的控製性和控製精度。

四、電動缸作業原（yuán）理

電動缸的作業原理是以（yǐ）電力作為直接動力（lì）源，選（xuǎn）用各種類（lèi）型的電（diàn）機(如AC伺服電機、步進伺服電機、DC伺服電機（jī））帶動不同形式的（de）絲杠(或螺母（mǔ）)旋轉，並通過構件間的螺旋運動轉化為螺母(或絲杠)的直線運動，再由螺母（mǔ）(或絲杠)帶動缸筒或負載做往複直線運動。傳統的（de）電（diàn）動缸一般選用電動（dòng）機驅動絲杠旋轉，並通（tōng）過構件間的螺旋運（yùn）動轉化為螺母的（de）直線運動。近些年新（xīn）式的（de）“螺（luó）母反轉（zhuǎn）型（xíng）”電動缸(如整（zhěng）體式行星（xīng）滾柱絲杠電動缸)選用相反的驅動辦法，即驅動螺母旋轉，並通過構（gòu）件間的螺旋運（yùn）動（dòng）轉化為絲杠的直線運動。

五、電動缸的首要特征

電動缸由於其（qí）獨有的功用特征，在（zài）許多工業場合被逐步推廣運用，它作為一種新穎的機電一體化產品，其利益首要體現在以下諸多方（fāng）麵。

1、節（jiē）能潔淨、超長壽命、操作維（wéi）護簡略，具有很強（qiáng）的環境習氣（qì）能力。伺服電（diàn）動缸不簡略遭到周圍環（huán）境溫度的影響，可在低、高溫，雨雪等惡劣環境下無缺點正常（cháng）作業。防（fáng）護等級可以抵達IP66。密封（fēng）件防止缸外塵垢和水的汙染（rǎn）並防（fáng）止（zhǐ）內部潤滑（huá）劑的泄（xiè）漏（lòu），長期作業，並且完結高強度，高速度，高精度定位，運動平穩（wěn），低噪音。

2、傳動功率高。選用精密（mì）滾珠（zhū）絲杠或（huò）行（háng）星滾柱絲杠等精密傳動元件的電動缸，省去了許多複雜的機械結構，其傳動功率得到了很大（dà）進步。這幾種類（lèi）型的電動缸傳動功率可以抵達90％以上。

3、定位精度高。選用滾珠絲杠（gàng）的伺服電動（dòng）缸，通過伺服控製（zhì）可以完結0.01mm左右的精確定位，具有很高的定（dìng）位精度，適宜應用在對精度要求比較（jiào）高的場合。電動缸在半閉（bì）環時就能抵達適當高的（de）定位精度，而液壓缸和氣缸要抵達相同的（de）定位（wèi）精度必須選用全閉環控製體係。

4、結構簡略，占用（yòng）空間（jiān）小，維護便利。電動（dòng）缸首要由電（diàn）機和螺母螺杆安排（pái）組成，安排（pái）簡略，體積小，不會占（zhàn）用太大的作業空間。由於其結構簡略，在發生缺點時簡（jiǎn）略找到缺點原因，平常的維護保養也非常便（biàn）利。

5、可靠性和安全性高。電（diàn）動缸可以搭載先進的傳感器體係，以及各種行程控製設備，對電動缸（gāng）的作業情況進行檢測和（hé）反應，防止發生事端（duān）。

6、工作安穩，運用壽命長。當電動缸選用（yòng）滾珠絲杠或行星滾柱絲（sī）杠時，傳動部分的摩擦將大大減小，有利於削減資料磨（mó）損，進步工作安穩性，延伸運用壽命（mìng）。

7、呼（hū）應（yīng）快，直線作業速度可以在很（hěn）寬的速率範圍內調（diào）理，低（dī）速（sù）工作安穩。液（yè）壓缸的作業速度一般隻能抵達（dá）35mm/s，但一般電動缸（gāng）的作業速度一般可以抵達55mm/s。選用了行星滾柱絲杠的電動缸的速度甚（shèn）至可以抵達2000 mm/s，速度優勢非常顯著